RSS 2009
39 papers
M. Cummins and P. Newman
R. Kummerle, B. Steder, C. Dornhege, A. Kleiner, G. Grisetti and W. Burgard
K. Hauser, R. Alterovitz, N. Chentanez, A. Okamura and K. Goldberg
M. Franken, S. Stramigioli, R. Reilink, C. Secchi and A. Macchelli
E. G. Jones, M. B. Dias and A. Stentz
G. Hollinger, S. Singh and A. Kehagias
O. Burdakov, P. Doherty, K. Holmberg, J. Kvarnstrom and P.-M. Olsson
T. W. Secord and H. H. Asada
A. Shehu
N. Trawny, X. S. Zhou and S. I. Roumeliotis
J. Ko and D. Fox
S. Karumanchi, T. Allen, T. Bailey and S. Scheding
J. Z. Kolter and A. Y. Ng
S. C. W. Ong, S. W. Png, D. Hsu and W. S. Lee
E. Naerum, H. Hawkeye King and B. Hannaford
J. Sattar and G. Dudek
G. Sibley, C. Mei, I. Reid and P. Newman
K. Lai and D. Fox
A. Segal, D. Haehnel and S. Thrun
K. Konolige, J. Bowman, J. D. Chen, P. Mihelich, M. Calonder
R. Hadsell, J. A. Bagnell, D. Huber and M. Hebert
J. van den Berg, J. Snoeyink, M. Lin and D. Manocha
N. Napp, S. Burden and E. Klavins
M. Moses, H. Yamaguchi and G. S. Chirikjian
F. Endres, C. Plagemann, C. Stachniss and W. Burgard
C. Ordonez, O. Y. Chuy Jr. and E. G. Collins Jr.
J. Lim and N. Barnes
J.-M. Lien and Y. Lu
A. Martinelli
R. Weller and G. Zachmann
G. P. Huang, N. Trawny, A. I. Mourikis and S. I. Roumeliotis
M. Vahedi and A. Frank van der Stappen
F. de Boissieu, C. Godin, B. Guilhamat, D. David, C. Serviere and D. Baudois
R. L. Hatton and H. Choset
L. Han and L. Rudolph
K. Yamane, Y. Yamaguchi and Y. Nakamura
S. Geidenstam, K. Huebner, D. Banksell and D. Kragic
N. Michael, J. Fink and V. Kumar